SRVO-037是发那科的IMSTP外部立即停止输入断开，外部PLC或者安全设备给到机器人IMSTP立即停止信号断开，伺服禁止上电。
报警原因
- 外部PLC或者安全设备给到机器人IMSTP立即停止信号断开
- 伺服禁止上电
排查步骤
- 查看UOP信号配置，确认IMSTP外部信号状态；
- 排查外部安全继电器、PLC输出；
- 测量IMSTP接线通断
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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