SRVO-021是发那科的通用伺服报警，伺服系统综合故障，需要查看子报警号定位电机、放大器、电缆故障。
报警原因
- 伺服系统综合故障
- 需要查看子报警号定位电机
- 放大器
- 电缆故障
排查步骤
- 查看报警履历，确认跟随的子报警代码；
- 根据子报警排查电缆、电机、伺服放大器；
- 断电重启测试
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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