SRVO-004是发那科的安全围栏门打开报警，自动模式下安全防护围栏门被打开，安全互锁触发，伺服切断。
报警原因
- 自动模式下安全防护围栏门被打开
- 安全互锁触发
- 伺服切断
排查步骤
- 确认安全围栏完全关闭锁死；
- RESET复位报警；
- 检查围栏安全开关接线
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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