SRVO-001是发那科的操作面板急停按下，控制柜操作面板急停按钮被按下，急停回路断开，伺服无法上电。
报警原因
- 控制柜操作面板急停按钮被按下
- 急停回路断开
- 伺服无法上电
排查步骤
- 顺时针旋转释放操作面板急停；
- 示教器RESET复位报警；
- 检查急停回路接线无断线
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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