HC-A022是汇川的绝对值编码器电池低电压，电机编码器后备电池电量不足。
报警原因
- 电机编码器后备电池电量不足
排查步骤
- 及时更换编码器电池；
- 备份零点标定数据
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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HC-A022是汇川的绝对值编码器电池低电压，电机编码器后备电池电量不足。
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