HC-A010是汇川的母线过压，直流母线电压过高，再生能量无法消耗，电网电压波动。
报警原因
- 直流母线电压过高
- 再生能量无法消耗
- 电网电压波动
排查步骤
- 确认再生电阻正常；
- 检查供电电压；
- 优化程序减速曲线
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
HC-A010是汇川的母线过压，直流母线电压过高，再生能量无法消耗，电网电压波动。
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询