EST-E0205是埃斯顿的编码器通信异常，电机编码器信号通信中断，线缆松动损坏。
报警原因
- 电机编码器信号通信中断
- 线缆松动损坏
排查步骤
- 检查编码器插头；
- 查看线缆磨损；
- 重启测试，硬件损坏更换线缆/编码器
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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EST-E0205是埃斯顿的编码器通信异常，电机编码器信号通信中断，线缆松动损坏。
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