EST-E0101是埃斯顿的伺服驱动器过流，伺服输出瞬间过流，电机短路，线缆破损。
报警原因
- 伺服输出瞬间过流
- 电机短路
- 线缆破损
排查步骤
- 断电检查动力线缆绝缘；
- 断开电机线缆测试驱动器；
- 电机或者驱动器损坏更换硬件
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
EST-E0101是埃斯顿的伺服驱动器过流，伺服输出瞬间过流，电机短路，线缆破损。
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