0x041003是协作机器人的关节驱动器通信故障，关节驱动器和控制器之间通信断开。
报警原因
- 关节驱动器和控制器之间通信断开
排查步骤
- 断电重启本体和控制柜；
- 检查本体内部驱动器接线；
- 驱动器硬件故障需要维修更换
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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0x041003是协作机器人的关节驱动器通信故障，关节驱动器和控制器之间通信断开。
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