0x0F0107是协作机器人的末端力超限检测碰撞，关节电流突变，机器人检测发生外力碰撞。
报警原因
- 关节电流突变
- 机器人检测发生外力碰撞
排查步骤
- 检查机器人是否撞到周边工装设备；
- 检查拖拽线缆拉扯机器人末端；
- 适当调低加速度或者调高碰撞检测阈值
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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