0x000032是协作机器人的关节到达负软限位，机器人运动到达关节负方向软件限位。
报警原因
- 机器人运动到达关节负方向软件限位
排查步骤
- 修改机器人运动程序点位；
- 手动将该关节向正方向移动离开限位；
- 必要时检查软限位参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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