A.810是安川的绝对值编码器电池故障，编码器后备电池电压不足，断电零点数据会丢失。
报警原因
- 编码器后备电池电压不足
- 断电零点数据会丢失
排查步骤
- 尽快更换本体编码器电池；
- 更换前备份零点标定数据
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
A.810是安川的绝对值编码器电池故障，编码器后备电池电压不足，断电零点数据会丢失。
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询