A.720是安川的连续过载报警，电机长时间持续超过额定转矩运行。
报警原因
- 电机长时间持续超过额定转矩运行
排查步骤
- 检查机械传动是否阻力过大；
- 减轻负载；
- 延长程序停歇冷却时间
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.720是安川的连续过载报警，电机长时间持续超过额定转矩运行。
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