A.710是安川的短时过载报警，短时间转矩大幅度超过电机额定负载，机械卡顿、工装超重。
报警原因
- 短时间转矩大幅度超过电机额定负载
- 机械卡顿
- 工装超重
排查步骤
- 手动盘动轴确认机械无卡滞；
- 减轻末端工装负载；
- 降低加速度；
- 检查减速机有无异响
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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