A.400是安川的主回路过电压，直流母线电压超过驱动器保护阈值，电网电压波动、再生能量无法吸收。
报警原因
- 直流母线电压超过驱动器保护阈值
- 电网电压波动
- 再生能量无法吸收
排查步骤
- 测量供电电压；
- 确认再生回路正常工作；
- 增加制动时间，减少急减速
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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