A.320是安川的再生过载报警，回馈再生能量超过再生电阻容量，频繁减速制动工况。
报警原因
- 回馈再生能量超过再生电阻容量
- 频繁减速制动工况
排查步骤
- 修改程序，降低减速速率；
- 更换容量更大再生电阻；
- 优化机器人运动轨迹
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
A.320是安川的再生过载报警，回馈再生能量超过再生电阻容量，频繁减速制动工况。
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