A.410是安川的主回路欠电压，直流母线电压过低，输入电源压降大，瞬时掉电。
报警原因
- 直流母线电压过低
- 输入电源压降大
- 瞬时掉电
排查步骤
- 检查供电电源线线径是否足够；
- 查看控制柜输入端电压；
- 排查接触器、空开接触是否良好
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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