KSS02029是KUKA的KRL程序语法错误，机器人KRL源代码存在语法错误，符号、关键字书写错误。
报警原因
- 机器人KRL源代码存在语法错误
- 符号
- 关键字书写错误
排查步骤
- 定位报错程序行号；
- 修正KRL程序语法；
- 重新加载程序
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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