KSS01033是KUKA的驱动单元读取错误,驱动单元总线通信读取失败,驱动模块、背板接触不良。
报警原因
- 驱动单元总线通信读取失败
- 驱动模块
- 背板接触不良
排查步骤
- 断电重新插拔驱动模块;
- 检查背板插槽;
- 模块损坏更换对应驱动单元
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决?
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