A.020是安川的用户参数和数校验异常，伺服驱动器内部用户参数校验和错误，参数被损坏。
报警原因
- 伺服驱动器内部用户参数校验和错误
- 参数被损坏
排查步骤
- 尝试恢复备份参数；
- 恢复出厂设置，重新输入全部机器人参数；
- 排查干扰导致参数损坏的原因
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询