KSS00310是KUKA的驱动安全回路未就绪，驱动器安全回路信号不满足，急停、安全门信号未复位。
报警原因
- 驱动器安全回路信号不满足
- 急停
- 安全门信号未复位
排查步骤
- 确认全部急停释放，安全防护门关好；
- 查看控制柜安全回路指示灯；
- 排查外部安全I/O信号
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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