KSS00284是KUKA的断电缓冲蓄能电容电压低，控制器内部蓄能电容老化，关机缓冲供电不足，关机容易丢失参考零点。
报警原因
- 控制器内部蓄能电容老化
- 关机缓冲供电不足
- 关机容易丢失参考零点
排查步骤
- 检查蓄能电容模块；
- 电容老化直接更换；
- 更换后重新确认各轴零点标定
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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