SRVO-075是发那科的脉冲编码器丢失报警，绝对编码器脉冲数据丢失，编码器电池没电，编码器线缆松动，零点标定丢失。
报警原因
- 绝对编码器脉冲数据丢失
- 编码器电池没电
- 编码器线缆松动
- 零点标定丢失
排查步骤
- 确认编码器电池电压；
- 检查编码器线缆接头；
- 单轴手动点动测试；
- 如果数据丢失，执行Quick Master快速零点标定
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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