SRVO-050是发那科的碰撞检测报警，机器人检测到外力扰动转矩过大；发生碰撞撞击，负载参数设置错误，减速机故障，碰撞灵敏度过高。
报警原因
- 机器人检测到外力扰动转矩过大
- 发生碰撞撞击
- 负载参数设置错误
- 减速机故障
- 碰撞灵敏度过高
排查步骤
- 检查机器人是否发生实际物理碰撞干涉；
- 核对机器人负载参数与实际工装重量；
- 适当降低碰撞检测灵敏度；
- 检查各轴减速机有无异响卡顿；
- 检查电机电缆
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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