SRVO-038是发那科的伺服放大器通信异常，伺服放大器之间光纤通信故障，光纤插头松动，光纤损坏，放大器模块损坏。
报警原因
- 伺服放大器之间光纤通信故障
- 光纤插头松动
- 光纤损坏
- 放大器模块损坏
排查步骤
- 断电，重新插拔伺服光纤线缆；
- 查看光纤端面有无灰尘损伤；
- 替换光纤测试；
- 判断放大器模块故障
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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