SRVO-045是发那科的伺服瞬时过流报警，伺服放大器检测到电机动力回路瞬间大电流，电机绕组短路、电缆破损、放大器IGBT损坏。
报警原因
- 伺服放大器检测到电机动力回路瞬间大电流
- 电机绕组短路
- 电缆破损
- 放大器IGBT损坏
排查步骤
- 断开伺服放大器电机动力U/V‑W线缆，再上电使能；
- 如果不再报警，故障点在电机或者电缆；
- 依旧报警则伺服放大器损坏需要更换；
- 做电机绝缘测试
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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