SRVO-018是发那科的制动器异常报警，机器人电机刹车回路异常，RCC本体电缆、电机刹车线圈、伺服放大器硬件损坏，会触发制动器检测异常报警。
报警原因
- 机器人电机刹车回路异常
- RCC本体电缆
- 电机刹车线圈
- 伺服放大器硬件损坏
- 会触发制动器检测异常报警
排查步骤
- 检查RCC电缆刹车接线是否短路破损；
- 逐个测量六个电机刹车线圈阻值；
- 断开CRR88/CRR65插头测试区分是放大器还是本体线缆故障；
- 确认无线路问题后，依次更换放大器、本体电缆、电机
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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