KSS00024是KUKA的驱动温度过高，驱动器散热不良、风扇故障、环境温度过高、长时间高负载
报警原因
- 驱动器散热不良
- 风扇故障
- 环境温度过高
- 长时间高负载
排查步骤
- 检查控制柜风扇运转情况
- 清理控制柜灰尘
- 确认环境温度
- 降低运行负载
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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