50051是ABB的动作监控报警，机器人运动路径超出预设监控范围、程序点位偏差、机械零点偏移
报警原因
- 机器人运动路径超出预设监控范围
- 程序点位偏差
- 机械零点偏移
排查步骤
- 检查机器人程序路径是否正确
- 在示教器查看动作监控参数设置
- 重新校准机器人零点
- 检查是否存在机械干涉
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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