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A.05

位置偏差计数器溢出

🏷 品牌：埃斯顿 ESTUN 👁 浏览：67 次

故障原因分析

位置跟随偏差脉冲超出参数阈值。

排查步骤与解决办法

1、降低加速度；2、检查机械阻力；3、调整位置溢出参数。