机器人母线欠压报警原因排查，主回路电压跌落、空开接触器故障

概述

母线欠压报警表现：机器人一运动负载上来就报警，待机静止无报警；故障根源集中在外部供电线路压降、接触器触点烧蚀、空开容量不足。

一、典型母线欠压报警

• 发那科 SRVO‑044：伺服放大器DC母线欠压
• 安川 A.410：主回路欠电压报警

二、主要故障原因

• 供电电源线线径太小，大负载运行电压压降大。
• 主回路接触器触点老化烧蚀，带负载之后电压瞬间跌落。
• 空气开关选型偏小，或者空开内部触点氧化。
• 工厂电网瞬时电压波动，同一电网有大功率设备启动。
• 伺服电源模块内部硬件老化。

三、排查步骤

1. 万用表监测控制柜输入端三相电压，机器人待机记录电压，再运行机器人，观察负载上升时刻电压下跌幅度。
2. 检查进线电缆线径是否满足机器人功率要求，接线端子有无发热松动。
3. 检查主回路接触器，触点发黑烧蚀直接更换接触器。
4. 排查同电网大功率设备启停带来的电压扰动。
5. 外部供电全部正常，仍然频繁欠压，考虑伺服电源模块硬件故障。

小提示

很多欠压故障属于间歇性偶发故障，静态测量电压全部正常，带负载才复现，需要动态监测电压才能定位。