H-ALM05是工业机器人的碰撞检测停机，检测关节外力突变，发生碰撞干涉。
报警原因
- 检测关节外力突变
- 发生碰撞干涉
排查步骤
- 检查机器人撞击损伤；
- 核对负载参数，调整碰撞灵敏度
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
H-ALM05是工业机器人的碰撞检测停机，检测关节外力突变，发生碰撞干涉。
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