H-ALM04是工业机器人的编码器电池电压低，多圈编码器后备电池亏电，零点有丢失风险。
报警原因
- 多圈编码器后备电池亏电
- 零点有丢失风险
排查步骤
- 备份零点标定；
- 更换本体编码器电池
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
H-ALM04是工业机器人的编码器电池电压低，多圈编码器后备电池亏电，零点有丢失风险。
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