0x0F1005是协作机器人的IO端口过流保护，外部24V IO回路过流，IO端口锁定保护。
报警原因
- 外部24V IO回路过流
- IO端口锁定保护
排查步骤
- 逐路断开外部接线排查短路；
- 修复线路后复位报警
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
0x0F1005是协作机器人的IO端口过流保护，外部24V IO回路过流，IO端口锁定保护。
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询