0x0F1004是协作机器人的EtherCAT总线偶发丢包警告，关节总线偶发数据包丢失，接头松动、电磁干扰。
报警原因
- 关节总线偶发数据包丢失
- 接头松动
- 电磁干扰
排查步骤
- 重新插拔总线接头；
- 强弱电走线分离，做好屏蔽接地
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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