汇川Er.302IO输出端口短路故障原因、排查步骤与处理方法

发布时间:2026-09-04  分类:汇川故障排查

Er.302是汇川的IO输出端口短路,外部IO输出回路24V短路,端口保护。

报警原因

  • 外部IO输出回路24V短路
  • 端口保护

排查步骤

  1. 断开外部负载排查短路点;
  2. 复位报警
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
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