Er.302是汇川的IO输出端口短路,外部IO输出回路24V短路,端口保护。
报警原因
- 外部IO输出回路24V短路
- 端口保护
排查步骤
- 断开外部负载排查短路点;
- 复位报警
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决?
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Er.302是汇川的IO输出端口短路,外部IO输出回路24V短路,端口保护。
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