Er.301是汇川的EtherCAT总线偶发丢包警告，伺服总线偶发数据包丢失，干扰或者接头松动。
报警原因
- 伺服总线偶发数据包丢失
- 干扰或者接头松动
排查步骤
- 紧固总线接头；
- 改善屏蔽接地，强弱电分开走线
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
Er.301是汇川的EtherCAT总线偶发丢包警告，伺服总线偶发数据包丢失，干扰或者接头松动。
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