A.25是埃斯顿的抱闸控制回路短路，抱闸线圈或者线缆短路，驱动回路保护。
报警原因
- 抱闸线圈或者线缆短路
- 驱动回路保护
排查步骤
- 断开电机侧抱闸接线区分故障；
- 更换损坏线缆或电机
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.25是埃斯顿的抱闸控制回路短路，抱闸线圈或者线缆短路，驱动回路保护。
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