A.24是埃斯顿的抱闸控制回路开路，电机抱闸控制回路断线，抱闸无法正常释放。
报警原因
- 电机抱闸控制回路断线
- 抱闸无法正常释放
排查步骤
- 测量抱闸回路通断；
- 检查本体线缆插头
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.24是埃斯顿的抱闸控制回路开路，电机抱闸控制回路断线，抱闸无法正常释放。
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