A.850是安川的上电编码器多圈数据异常警告，上电读取多圈编码器数据存在轻微异常。
报警原因
- 上电读取多圈编码器数据存在轻微异常
排查步骤
- 备份零点；
- 重新执行原点标定
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.850是安川的上电编码器多圈数据异常警告，上电读取多圈编码器数据存在轻微异常。
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