A.841是安川的编码器通讯偶尔异常警告，编码器通信偶发丢包，线缆挤压干扰。
报警原因
- 编码器通信偶发丢包
- 线缆挤压干扰
排查步骤
- 检查编码器线缆走线；
- 重新紧固接头
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.841是安川的编码器通讯偶尔异常警告，编码器通信偶发丢包，线缆挤压干扰。
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