A.731是安川的动态制动器温度预警，动态制动器温度临近保护阈值。
报警原因
- 动态制动器温度临近保护阈值
排查步骤
- 减少频繁急停动作；
- 停机等待制动器降温
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.731是安川的动态制动器温度预警，动态制动器温度临近保护阈值。
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