A.540是安川的过速预警，电机实际转速接近硬件过速保护阈值。
报警原因
- 电机实际转速接近硬件过速保护阈值
排查步骤
- 降低程序最大速度限制；
- 排查编码器反馈异常
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.540是安川的过速预警，电机实际转速接近硬件过速保护阈值。
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