KSS00033是KUKA的外部急停X11双通道不一致，X11外部急停双通道信号状态不一致，安全继电器触点故障。
报警原因
- X11外部急停双通道信号状态不一致
- 安全继电器触点故障
排查步骤
- 检查X11端子接线；
- 测量双通道急停回路；
- 更换故障安全继电器
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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