KSS00030是KUKA的中间回路预充电超时，直流中间回路预充电时间超时，预充电电阻老化。
报警原因
- 直流中间回路预充电时间超时
- 预充电电阻老化
排查步骤
- 整机完全断电5分钟后重启；
- 检查预充电回路硬件
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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KSS00030是KUKA的中间回路预充电超时，直流中间回路预充电时间超时，预充电电阻老化。
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