KSS00015是KUKA的驱动接触器K2反馈异常，K2接触器实际状态和反馈信号不一致，触点粘连。
报警原因
- K2接触器实际状态和反馈信号不一致
- 触点粘连
排查步骤
- 断电打开控制柜检查K2；
- 测量辅助反馈触点；
- 更换故障接触器
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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