KSS00014是KUKA的驱动接触器K1未吸合，驱动主接触器K1无法正常闭合，线圈供电异常、触点烧毁。
报警原因
- 驱动主接触器K1无法正常闭合
- 线圈供电异常
- 触点烧毁
排查步骤
- 查看控制柜K1接触器指示灯；
- 检查接触器线圈24V供电；
- 触点损坏更换接触器
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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