20013是ABB的工件WOBJ未激活，运动程序调用工件坐标系，WOBJ未激活。
报警原因
- 运动程序调用工件坐标系
- WOBJ未激活
排查步骤
- 程序内设置WOBJ工件号；
- 核对工件坐标系配置
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
20013是ABB的工件WOBJ未激活，运动程序调用工件坐标系，WOBJ未激活。
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询