20012是ABB的工具中心点TCP未标定，程序使用工具，但是TCP没有完成标定。
报警原因
- 程序使用工具
- 但是TCP没有完成标定
排查步骤
- 执行TCP四点/六点标定；
- 保存工具数据
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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20012是ABB的工具中心点TCP未标定，程序使用工具，但是TCP没有完成标定。
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