10006是ABB的散热风扇转速过低预警，控制柜散热风扇转速下降，未达到硬报警。
报警原因
- 控制柜散热风扇转速下降
- 未达到硬报警
排查步骤
- 清理风扇灰尘异物；
- 风扇老化进行更换
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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10006是ABB的散热风扇转速过低预警，控制柜散热风扇转速下降，未达到硬报警。
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